德國(guó)TURCK圖爾克雷達(dá)傳感器K50RF-4030-LDQ

核心工作原理（FMCW）

FMCW 雷達(dá)發(fā)射連續(xù)、線(xiàn)性調(diào)頻的高頻電磁波（24 GHz 或 122 GHz，ISM 免許可頻段），周期內(nèi)頻率隨時(shí)間線(xiàn)性上升（鋸齒波）。

發(fā)射：天線(xiàn)定向發(fā)射調(diào)頻電磁波，覆蓋設(shè)定檢測(cè)區(qū)域。

反射：電磁波遇目標(biāo)（金屬、水、高介電材料）反射，部分回波被天線(xiàn)接收。

混頻與差頻：

發(fā)射波頻率：fT(t)=f0+kt（k為調(diào)頻斜率）

回波頻率：fR(t)=f0+k(t?τ)（τ為傳播延時(shí)）

混頻后得差頻fb=kτ，與距離成正比。

距離計(jì)算：d=2c?τ=2kc?fb（c為光速，除以 2 因往返）。

多普勒測(cè)速（運(yùn)動(dòng)目標(biāo)）：運(yùn)動(dòng)目標(biāo)回波附加多普勒頻移fd，與速度v成正比：fd=c2v?f0可區(qū)分靜止 / 運(yùn)動(dòng)并測(cè)速度。

信號(hào)處理與輸出：內(nèi)置 DSP 處理差頻 / 多普勒信號(hào)，輸出開(kāi)關(guān)量（PNP/NPN）、模擬量或 IO?Link數(shù)據(jù)，支持多區(qū)檢測(cè)與參數(shù)配置。

二、關(guān)鍵技術(shù)特點(diǎn)

德國(guó)TURCK圖爾克雷達(dá)傳感器FMCW 優(yōu)勢(shì)：可測(cè)靜止 + 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；測(cè)距精度高（重復(fù)精度≤1 mm）；抗干擾強(qiáng)（粉塵、雨、霧、光照無(wú)影響）。

頻率選型：

24 GHz（如 QT50R/Q120R）：波束寬（約 11°×13°），覆蓋廣，最遠(yuǎn) 40 m，適合區(qū)域防護(hù)。

122 GHz（如 T30R）：波束窄，精度高（±1 mm），最遠(yuǎn) 15 m，適合精確測(cè)距 / 定位。

檢測(cè)目標(biāo)：金屬、水、液體、高介電材料；不檢測(cè)塑料、木材、空氣等低介電材料。

三、典型型號(hào)與應(yīng)用

T30R（122 GHz，F(xiàn)MCW）：M30 螺紋，IP67/IP69K，測(cè)距 0.15–15 m，IO?Link + 開(kāi)關(guān)量，用于戶(hù)外 / 移動(dòng)設(shè)備防撞、港口物流。

QT50R/Q120R（24 GHz，F(xiàn)MCW）：方形，IP67，最遠(yuǎn) 24–40 m，雙區(qū)檢測(cè)，用于 AGV / 叉車(chē)防撞、倉(cāng)庫(kù)區(qū)域監(jiān)控。

TURCK圖爾克雷達(dá)傳感器訂單ID號(hào) 3815567

尺寸（長(zhǎng) x 寬 x 高）

76毫米 x 50毫米 x 23.1毫米

輻射角

40° x 30°

天線(xiàn)接口

內(nèi)置，平面

輸出功能

PNP/NPN

結(jié)構(gòu)形式

長(zhǎng)方體

工作模式

運(yùn)行時(shí)間

工作電壓

直流電

設(shè)置選項(xiàng)

遠(yuǎn)程教學(xué)，軟件

TURCK圖爾克雷達(dá)傳感器電氣連接

插接式連接器

頻段

F波段，ISM頻段

頻率范圍

60.5 GHz

功能

測(cè)距

功能

接近開(kāi)關(guān)

外殼質(zhì)量

個(gè)人電腦

外殼材料

塑料

最大檢測(cè)距離 (mm)

5000

開(kāi)關(guān)元件功能

可編程開(kāi)/關(guān)器

保護(hù)類(lèi)型

IP67

插接式連接器類(lèi)型

M12 x 1

環(huán)境溫度最大值 (°C)

60

環(huán)境溫度最小值 (°C)

-40